Boa Tarde!!!

Tenho uma duvida, fiz um waipoint em farmine para caçar dragons, e nesse caminho tem algumas rampas, porem tem uma das rampas que o bot nao consegue subir, o procedimento que uso, ao subir uma rampa sao usar as coordendas x,y aqui acompanho a sequencia no proximo sqm dependo se vai aumentar ou diminuir. Gostaria de saber se esse procedimento é o correto ou tem algum mais simples. Fico agradecido pela atençao.